本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置，通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212372223 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 6.0 (22)申请日 2020.07.11 (73)专利权人 埃华路（芜湖）机器人工程有限公 司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经 济开发区万春东路96号 (72)发明人 刘巧乔朱伦胡国栋 (74)专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 11335 代理人 王帅 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图10页 (54)实用新型名称 一种用于机器人集成工件翻转的设备 (57)摘要 本实用新型涉及机器人应用系统及各种非 标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻 转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证 整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与 支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、 设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件 夹紧装置，通过支撑本体与翻转装置的结合，解 决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生 产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在 一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的 生产需求。 U 3 2 2 2 7 3 2 1 2 N C CN 212372223 U 权利要求书 1/1页 1.一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：包括与外接的控制系统配合用 于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体(1)、与支撑本体(1)连接用于调节调翻 转角度的翻转装置(2)、设置在翻转装置(2)上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置(3)。 2.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的支 撑本体(1)包括支撑框架(1.1)、设置在支撑框架(1.1)上根据所配置的接料装置调平自身 的调平地脚(1.2)、安装在支撑框架(1.1)上能吸收设备在运行停止时造成的撞击，同时可 通过调整组件的位置能调整设备翻转的角度的缓冲调整装置(1.3)。 3.根据权利要求2所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的缓 冲调整装置(1.3)包括安装支架(1.33)、安装在及安装支架(1.33)上的缓冲器(1.31)、与缓 冲器(1.31)配合的检测开关(1.32)。 4.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的翻 转装置(2)包括驱动翻转支架(2.3)、设置在驱动翻转支架(2.3)上用于保证整个设备的正 常运行的动力源气缸组件(2.1)，所述的驱动翻转支架(2.3)上具有保证翻转的稳定的旋转 轴系(2.2)。 5.根据权利要求4所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的动 力源气缸组件(2.1)包括转动安装支座(2.12)、设置在转动安装支座(2.12)上的驱动气缸 (2.11)。 6.根据权利要求4所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的旋 转轴系(2.2)包括带座轴承(2.22)、设置在带座轴承(2.22)上的翻转轴(2.21)。 7.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的工 件夹紧装置(3)包括用于提供夹紧工件的动力并可自调整位置，能适应上料件的不同位置 及尺寸的工件夹紧气缸组件(3.1)、设置在工件夹紧气缸组件(3.1)两端装有软性材料的夹 紧臂组件(3.2)。 8.根据权利要求7所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的夹 紧臂组件(3.2)包括直线)、设置在直线)、安装在工 件夹紧气缸组件(3.1)的气缸杆端面位置处用于检测工件夹紧到位的光电传感器组件 (3.3)、安装在夹紧臂组件(3.2)端面上的用于吸收夹紧时的惯性力，保证夹紧动作的平稳 性且避免对工件表面造成破坏的缓冲装置(3.4)。 9.根据权利要求8所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的光 电传感器组件(3.3)包括安装支架(3.31)、设置在安装支架(3.31)上的检测开关(3.32)。 10.根据权利要求8所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的 缓冲装置(3.4)包括安装在夹紧臂组件(3.2)端面上的安装支架(3.42)、设置在安装支架 (3.42)上的缓冲器(3.41)。 2 2 CN 212372223 U 说明书 1/3页 一种用于机器人集成工件翻转的设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集 成工件翻转的设备。 背景技术 [0002] 随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过 程中就需要许多的相关自动化设备，来协助机器人完成相关自动化功能，有时由于产品工 艺的属性，系统中需配置翻转设备。传统的翻转设备结构复杂且占地空间大，且多为电机驱 动，能耗高、维护保养都比较复杂，安装工作量大等特点，且适应工件范围较小。 [0003] 因此，现需提供一种适应能力强且结构简单的翻转装置，来满足自动化系统中对 工件翻转的高要求。 发明内容 [0004] 为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于机器人集成工件翻转的设备。 [0005] 一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个 输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装 置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置。 [0006] 所述的支撑本体包括支撑框架、设置在支撑框架上根据所配置的接料装置调平自 身的调平地脚、安装在支撑框架上能吸收设备在运行停止时造成的撞击，同时可通过调整 组件的位置能调整设备翻转的角度的缓冲调整装置。 [0007] 所述的缓冲调整装置包括安装支架、安装在及安装支架上的缓冲器、与缓冲器配 合的检测开关。 [0008] 所述的翻转装置包括驱动翻转支架、设置在驱动翻转支架上用于保证整个设备的 正常运行的动力源气缸组件，所述的驱动翻转支架上具有保证翻转的稳定的旋转轴系。 [0009] 所述的动力源气缸组件包括转动安装支座、设置在转动安装支座上的驱动气缸。 [0010] 所述的旋转轴系包括带座轴承、设置在带座轴承上的翻转轴。 [0011] 所述的工件夹紧装置包括用于提供夹紧工件的动力并可自调整位置，能适应上料 件的不同位置及尺寸的工件夹紧气缸组件、设置在工件夹紧气缸组件两端装有软性材料的 夹紧臂组件。 [0012] 所述的夹紧臂组件包括直线导轨、设置在直线导轨上的夹紧臂、安装在工件夹紧 气缸组件的气缸杆端面位置处用于检测工件夹紧到位的光电传感器组件、安装在夹紧臂组 件端面上的用于吸收夹紧时的惯性力，保证夹紧动作的平稳性且避免对工件表面造成破坏 的缓冲装置。 [0013] 所述的光电传感器组件包括安装支架、设置在安装支架上的检测开关。 [0014] 所述的缓冲装置包括安装在夹紧臂组件端面上的安装支架、设置在安装支架上的 缓冲器。 3 3 CN 212372223 U 说明书 2/3页 [0015] 本实用新型的有益效果是：通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料 时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内 调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求；同时工件夹紧气缸组件两端均不固定，工件 夹紧气缸组件两端均不固定，通过夹紧臂在直线导轨上滑动配合形成浮动设计，此种浮动 设计使得工件在夹紧时无需采用过多的定位工装，降低了设备对工件的定位精度需求，大 大降低了设计制造成本，工件夹紧气缸组件使得设备能兼容多种产品，解决了多产品混线 生产的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问 题。 附图说明 [0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 [0017] 图1为本实用新型的立体结构示意图； [0018] 图2为本实用新型的侧视结构示意图； [0019] 图3为本实用新型的后视结构示意图； [0020] 图4为本实用新型的主视结构示意图； [0021] 图5为本实用新型的工件夹紧装置结构示意图一； [0022] 图6为本实用新型的支撑本体结构示意图； [0023] 图7为本实用新型的翻转装置结构示意图； [0024] 图8为本实用新型的工件夹紧装置结构示意图二； [0025] 图9为本实用新型的局部立体结构示意图一； [0026] 图10为本实用新型的局部立体结构示意图二； [0027] 图11为本实用新型的局部立体结构示意图三。 具体实施方式 [0028] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面对本实用新型进一步阐述。 [0029] 如图1至图11所示，一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统 配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体1、与支撑本体1连接用于调节调 翻转角度的翻转装置2、设置在翻转装置2上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置3。 [0030] 所述的支撑本体1包括支撑框架1.1、设置在支撑框架1.1上根据所配置的接料装 置调平自身的调平地脚1.2、安装在支撑框架1.1上能吸收设备在运行停止时造成的撞击， 同时可通过调整组件的位置能调整设备翻转的角度的缓冲调整装置1.3。 [0031] 通过支撑本体1与翻转装置2的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满 足生产需求的难题，支撑本体1上的缓冲调整装置1.3可在一定范围内调整翻转角度，用于 满足不同角度的生产需求。 [0032] 所述的缓冲调整装置1.3包括安装支架1.33、安装在及安装支架1.33上的缓冲器 1.31、与缓冲器1.31配合的检测开关1.32。 [0033] 所述的翻转装置2包括驱动翻转支架2.3、设置在驱动翻转支架2.3上用于保证整 个设备的正常运行的动力源气缸组件2.1，所述的驱动翻转支架2.3上具有保证翻转的稳定 4 4 CN 212372223 U 说明书 3/3页 的旋转轴系2.2。 [0034] 所述的动力源气缸组件2.1包括转动安装支座2.12、设置在转动安装支座2.12上 的驱动气缸2.11。 [0035] 所述的旋转轴系2.2包括带座轴承2.22、设置在带座轴承2.22上的翻转轴2.21。 [0036] 所述的工件夹紧装置3包括用于提供夹紧工件的动力并可自调整位置，能适应上 料件的不同位置及尺寸的工件夹紧气缸组件3.1、设置在工件夹紧气缸组件3.1两端装有软 性材料的夹紧臂组件3.2。 [0037] 所述的夹紧臂组件3.2包括直线、设置在直线、 安装在工件夹紧气缸组件3.1的气缸杆端面位置处用于检测工件夹紧到位的光电传感器组 件3.3、安装在夹紧臂组件3.2端面上的用于吸收夹紧时的惯性力，保证夹紧动作的平稳性 且避免对工件表面造成破坏的缓冲装置3.4。 [0038] 所述的驱动气缸组件2.1不仅保证整个设备的正常运行，且驱动气缸2.11结构操 作简单，维护方便。 [0039] 工件夹紧气缸组件3.1两端均不固定，通过夹紧臂3.22在直线上滑动配 合形成浮动设计，在此种浮动设计使得工件在夹紧时无需采用过多的定位工装，降低了设 备对工件的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，工件夹紧气缸组件3.1使得设备能兼 容多种产品，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度 大，人员流失大类生产线] 所述的光电传感器组件3.3包括安装支架3.31、设置在安装支架3.31上的检测开 关3.32。 [0041] 所述的夹紧臂组件3.2在夹紧工件时无需再增加其它工装，并且由于软性材料的 使用，不会对工件产生损坏。 [0042] 所述的缓冲装置3.4包括安装在夹紧臂组件3.2端面上的安装支架3.42、设置在安 装支架3.42上的缓冲器3.41。 [0043] 本实用新型的使用方法：机器人将工件放置到位后，工件夹紧装置3在夹紧气缸组 件3.1的驱动下使夹紧臂3.22将工件夹紧，在夹紧的过程中由于缓冲器3.41的作用，设备不 会对工件造成强烈冲击，检测开关3.32检测到夹紧到位后，翻转装置2的驱动气缸2.11驱动 工件夹紧装置3进行翻转，支撑本体上的缓冲器1.31避免设备翻转时产出振动，检测开关 1.32检测到工件翻转到位后，工件夹紧气缸组件3.1的打开，将工件放置到指定位置；检测 开关3.32检测打开到位后，翻转装置2的驱动气缸2.11驱动工件夹紧装置3进行翻转，设备 复位。 [0044] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有 各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求 保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 5 5 CN 212372223 U 说明书附图 1/10页 图1 6 6 CN 212372223 U 说明书附图 2/10页 图2 图3 7 7 CN 212372223 U 说明书附图 3/10页 图4 8 8 CN 212372223 U 说明书附图 4/10页 图5 9 9 CN 212372223 U 说明书附图 5/10页 图6 10 10 CN 212372223 U 说明书附图 6/10页 图7 11 11 CN 212372223 U 说明书附图 7/10页 图8 12 12 CN 212372223 U 说明书附图 8/10页 图9 13 13 CN 212372223 U 说明书附图 9/10页 图10 14 14 CN 212372223 U 说明书附图 10/10页 图11 15 15

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