(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN212468670U(43)申请公布日2021-02-05(21)申请号CN4.6(22)申请日2020-08-06(71)申请人福州鸿基自动化设备有限公司地址350008福建省福州市仓山区金山工业集中区福湾园盘屿路８６９号标准厂房６王启东(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人(51)Int.CIB05C3/10(2006.01)B05C3/08(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称非对称工件抓取旋转装置(57)摘要本实用新型涉及一种非对称工件抓取旋转装置，它包括旋转驱动件、固设于旋转驱动件转轴下端的抓取件以及固设于旋转驱动件转轴上端的防卡线组件；所述旋转驱动件的转轴开设有轴向延伸的中心通道，抓取件的驱动线穿过中心通道并连接至防卡线组件，所述抓取件上还设有用于平衡不对称工件的配重块。本实用新型的目的在于提供一种非对称工件抓取旋转装置，适用于各种不对称结构工件的高速旋转操作。本实用新型的优点在于：工件多为不对称结构，在高速转动过程中容易产生偏心振动，抓取件上设置的配重块可以对整个旋转体系进行平衡。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态【非对称工件抓取旋转装置】技术领域本实用新型涉及一种非对称工件抓取旋转装置。背景技术铁质成品工件在包装前需进行上油处理，以防止工件生锈。现有的上油操作主要有两种方式：1.将工件浸泡在防锈油中，取出后进行自然晾干，经处理后的工件上依然会残留较多的防锈油，滴漏现象严重，且晾干时间较长；2.采用高压喷头将防锈油雾化后对工件进行喷涂，工件上存在较多喷头无法覆盖的角落，容易发生局部生锈，并且雾化的防锈油对环境污染较大。发明内容本实用新型的目的在于提供一种非对称工件抓取旋转装置，适用于各种不对称结构工件的高速旋转操作。本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种非对称工件抓取旋转装置，它包括旋转驱动件、固设于旋转驱动件转轴下端的抓取件以及固设于旋转驱动件转轴上端的防卡线组件；所述旋转驱动件的转轴开设有轴向延伸的中心通道，抓取件的驱动线穿过中心通道并连接至防卡线组件，所述抓取件上还设有用于平衡不对称工件的配重块；所述旋转驱动件为伺服电机，所述伺服电机用于控制抓取件上配重块与所抓取工件的相对位置。较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：1.由于工件多为不对称结构，在高速转动过程中容易产生偏心振动，抓取件上设置的配重块可以对整个旋转体系进行平衡；此外，抓取件是通过伺服电机驱动，伺服电机可保证配重块的初始位置，即当抓取件在抓取工件时，配重块和工件之间的相对位置恒定。2.旋转驱动件的转轴下端设有吹气部，当工件上存在设计孔时，浸油后孔洞处容易积油，甩油操作也不能有效除去孔洞内的积油，需要通过吹气部产生瞬时气压将积油吹出。3.旋转驱动件的转轴下端设有与防卡线组件输出管路相匹配的气路集成块，气路集成块不仅便于吹气部的安装，针对不同工件时，可直接通过更换匹配型号的气路集成块，还简化了管路布设，防止发生缠绕。附图说明图1是本实用新型一种非对称工件抓取旋转装置实施例的结构示意图。图2中C-C剖视图。图5中B-B剖视图。图7是非对称工件抓取旋转装置的工作原理图。标号说旋转驱动件、11中心通道、12编码器、2抓取件、3防卡线配重块、5吹气部、6集成块、61通道C、62连接管、7工件、8浸油/甩油机构、81储油腔室、82转头、9移载机构。具体实施方式下面结合说明书附......完整内容请下载后查看