(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号2.3(22)申请日2022.06.27(73)专利权人东莞好克五金塑料制品有限公司地址523000广东省东莞市横沥镇隔坑上车岗村上龙东路(72)发明人姜维雁(74)专利代理机构东莞展豪专利商标代理事务所(普通合伙)44858专利代理师(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B05B13/06(2006.01)(54)实用新型名称钢扣管自动套接机(57)摘要本实用新型公开一种钢扣管自动套接机，其包括有机座、安装于机座上用于上料保温管并对保温管内壁喷油雾的上料喷雾装置、安装于机座上并用于装载定位钢扣的分度盘、安装于该机座上用于将钢扣定向装入分度盘的定位孔中的上扣装置、安装于该机座上用于将上料喷雾装置传送出来的保温管夹持住插入分度盘上定位的钢扣内且旋紧的旋管压管装置以及用于将装好钢扣的保温管拉出并送出该保温管的拉管装置。本实用新型自动化实现对保温管进行上料、喷油雾，还自动化实现对钢扣进行上料，并将钢扣旋拧固定于保温管端部，最后再自动将装好钢扣的保温管拉出并送出该保温管，以上动作均为自动化完成，其基本无需人工手动操作，其劳动强度低，并且工作效率极高。权利要求书2页说明书11页附图18页CN2175298861.钢扣管自动套接机，其特征在于：其包括有机座(1)、安装于该机座(1)上用于上料保温管(10)并对保温管(10)内壁喷油雾的上料喷雾装置(2)、安装于该机座(1)上并用于装载定位钢扣的分度盘(6)、安装于该机座(1)上用于将钢扣定向装入该分度盘(6)的定位孔(61)中的上扣装置(3)、安装于该机座(1)上用于将上料喷雾装置(2)传送出来的保温管(10)夹持住插入分度盘(6)上定位的钢扣内且旋紧的旋管压管装置(5)、以及用于将装好钢扣的保温管(10)拉出并送出该保温管(10)的拉管装置(4)。2.根据权利要求1所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述上料喷雾装置(2)包括安装于机座(1)上的上料机构(21)以及用于对保温管(10)内壁进行喷油雾的喷雾机构(22)，该喷雾机构(22)包括有安装于机座(1)上端的支架(221)、安装于支架(221)上并用于夹持定位保温管(10)的喷雾定位模组(222)和用于插入保温管(10)内部以对保温管(10)内壁进行喷油雾的喷雾模组(223)，该喷雾模组(223)包括有喷雾棒(2231)以及用于驱动该喷雾棒(2231)前后移动以插入保温管(10)内部或退出保温管(10)内部的第四驱动模组(2232)，该喷雾棒(2231)前端外围设置有多个喷孔(2230)。3.根据权利要求2所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述喷雾棒(2231)外围一体成型有法兰(2200)；L型滑动架(2204)具有供喷雾棒(2231)穿设的第一安装孔(2206)以及位于该第一安装孔(2206)外围的第一穿孔(2207)；所述喷雾棒(2231)穿设于该第一安装孔(2206)内，且该法兰(2200)抵靠于第一安装孔(2206)外围并与第一穿孔(2207)对应，螺栓穿过该第一穿孔(2207)和法兰(2200)后与螺母螺旋固定，以将喷雾棒(2231)固定于L型滑动架(2204)内；所述喷雾定位模组(222)包括有竖直安装的气动管夹(2221)以及用于驱动该气动管夹(2221)前后移动的第三驱动模组(2222)，该气动管夹(2221)置于支架(221)内，并位于喷雾棒(2231)旁侧。4.根据权利要求2所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述上料机构(21)包括有设置于机座(1)上的料斗(211)、安装于该料斗(211)内的第一链条(213)和多条固定安装于该第一链条(213)上的上料条(212)以及用于驱动该第一链条(213)运转的电机驱动模组(214)，该上料条(212)两侧均形成有弧形凹面，使相邻两上料条(212)之间形成有容纳保温管(10)的容纳槽；所述料斗(211)内还设置有挡料板(215)和用于驱动该挡料板(215)移动的挡料驱动模组(216)，该挡料板(215)置于料斗(211)内壁外围。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述上扣装置(3)包括有安装于机座(1)上的第一支架(31)、安装于第一支架(31)上的钢扣上料机构(32)、安装于机座(1)上并用于对钢扣上料机构(32)供料的振动盘(33)、安装于第一支架(31)上并用于将钢扣向前送出的上扣机构(34)以及用于夹持住钢扣上料机构(32)送出的钢扣并将钢扣移送至上扣机构(34)前端的中转搬运机构(36)，该上扣机构(34)具有可前后移动的上扣轴(341)，该上扣轴(341)前端具有用于插入该钢扣内的阶梯型凸部(3411)。6.根据权利要求5所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述钢扣上料机构(32)包括有固定于第一支架(31)上的钢扣上料座(321)、穿设于该钢扣上料座(321)的水平料槽(3211)中并用于将水平料槽(3211)内的钢扣推出的上料推杆(322)、用于驱动该上料推杆(322)水平移动的第一上料气缸(323)以及安装于该钢扣上料座(321)上端的弧形料座(324)，该弧形料座(324)具有贯通上下两端的弧形料槽(3241)，该弧形料槽(3241)下端与水平料槽(3211)导通，且该弧形料槽(3241)上端通过管道与振动盘(33)的出料口连接；所CN217529886述上扣机构(34)包括有安装于第一支架(31)上的导向座(343)、穿设于该导向座(343)中的所述的上扣轴(341)以及用于驱动该上扣轴(341)前后移动的上扣气缸(342)。7.根据权利要求5所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述中转搬运机构(36)包括有第一支架(31)内并可前后移动的移动架(361)和用于驱动该移动架(361)前后移动的第一直线)、以可旋转的方式安装于该移动架(361)的中转旋转轴(363)、安装于中转旋转轴(363)端部并相对中转旋转轴(363)垂直的气动夹(364)以及用于驱动该中转旋转轴(363)旋转的第一旋转驱动模组(365)；所述中转搬运机构(36)还包括用于检测气动夹(364)是否摆动到位的传感器(366)，该传感器(366)通过支撑板(367)设置于该上扣轴(341)前端旁侧。8.根据权利要求5所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述拉管装置(4)包括第二支架(41)、设置于第二支架(41)内的第一传送皮带(42)和用于驱动该第一传送皮带(42)运转的第一电机组件(43)、设置于该第二支架(41)内并配合第一传送皮带(42)传送保温管(10)的压轮组(44)、以可前后滑动的方式安装于该第二支架(41)上的拉管移动架(45)、安装于拉管移动架(45)前端并用于将装好钢扣后的保温管(10)抓取并夹紧的拉管夹(46)以及用于驱动该拉管移动架(45)前后移动的拉管驱动机构(47)；所述拉管移动架(45)前端两 侧设置第一感应器(413)与第二感应器(414)；所述压轮组(44)包括有安装于第二支架(41) 内的第一摆动架(441)和第二摆动架(442)、安装于第一摆动架(441)和第二摆动架(442)之 间的第二链条(443)以及多个安装于第二链条(443)内并可单独起伏且可自转的压轮 (444)，该压轮(444)置于第一传送皮带(42)上方，并与第一传送皮带(42)之间形成有间隔； 所述第一摆动架(441)和第二摆动架(442)均以可调节角度的方式安装于第二支架(41)内。 9.根据权利要求1所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述旋管压管装置(5)包括 安装于机座(1)上并位于分度盘(6)旁侧的移动座(51)和安装于机座(1)上并用于驱动该移 动座(51)靠近或远离分度盘(6)的第一驱动模组(52)以及安装于该移动座(51)上并可相对 移动座(51)旋转的压管座(53)、用于驱动该压管座(53)转动的第二驱动模组(54)和固定于 该压管座(53)一侧并可用于夹持保温管(10)随压管座(53)旋转的旋管夹(55)，其中，该压 管座(53)上设置有供保温管(10)穿过的压管孔位(530)。 10.根据权利要求9所述的钢扣管自动套接机，其特征在于：所述旋管夹(55)包括有可 相互夹紧或相互张开的第一夹块(551)和第二夹块(552)，该第一夹块(551)和第二夹块 (552)的末端内侧分别成型有第三弧形夹槽(501)和第四弧形夹槽(502)，且该第三弧形夹 槽(501)和第四弧形夹槽(502)内侧均成型有间隔分布的弧形防滑槽/弧形防滑凸起(50)； 所述压管座(53)包括有旋摆板(531)、压管座主体(532)和盖板(533)，该压管座主体(532) 一侧面一体成型有旋转凸部(507)；该旋摆板(531)及移动座(51)分别设置有对应的第一孔 位(508)和第二孔位(511)；所述旋摆板(531)贴装于移动座(51)侧面；所述压管座主体 (532)的旋转凸部(507)依次穿过旋摆板(531)的第一孔位(508)、移动座(51)的第二孔位 (511)后与盖板(533)对接，并通过螺丝锁固，使压管座(53)可相对移动座(51)的第二孔位 (511)转动；所述压管座主体(532)具有所述的压管孔位(530)。 CN217529886 钢扣管自动套接机技术领域： [0001] 本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种钢扣管自动套接机。 背景技术： [0002] 保温管是绝热管道的简称，保温管用于液体、气体及其它介质的输送，在石油、化 工、航天、军事、集中供热、空调、市政等管道的绝热工程保温。 [0003] 为使保温管更好的与设备实现稳定连接，一般都会在保温管端部设置钢扣，通过 钢扣与设备的管接口实现稳定连接；并且在套钢扣之前，会在保温管内壁喷洒油雾，然而， 在现有技术中，都是人工手持喷雾棒插入保温管内壁，在手动控制喷雾棒进行喷雾，采用人 工喷雾动作极其辛苦，劳动强度大，并且费时废力，工作效率低。再者，采用人工手持喷雾棒 插入保温管内壁，由于保温管的端口较小(直径一般为2‑4CM)，以致较难将喷雾棒插入保温 管内，需要高度集中精神，且操作起来极为不易，特别是长时间工作后，很难将喷雾棒插入 保温管内，需要多次插入才可完成，并且因插入次数较多，并且会与保温管端口内壁接触摩 擦，易造成保温管端口内壁磨损，影响产品的美观性，降低产品的品质。 [0004] 有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。 实用新型内容： [0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢扣管自动套接机的上料 喷雾装置。 [0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该钢扣管自动套接机 包括有机座、安装于该机座上用于上料保温管并对保温管内壁喷油雾的上料喷雾装置、安 装于该机座上并用于装载定位钢扣的分度盘、安装于该机座上用于将钢扣定向装入该分度 盘的定位孔中的上扣装置、安装于该机座上用于将上料喷雾装置传送出来的保温管夹持住 插入分度盘上定位的钢扣内且旋紧的旋管压管装置、以及用于将装好钢扣的保温管拉出并 送出该保温管的拉管装置。 [0007] 进一步而言，上述技术方案中，所述上料喷雾装置包括安装于机座上的上料机构 以及用于对保温管内壁进行喷油雾的喷雾机构，该喷雾机构包括有安装于机座上端的支 架、安装于支架上并用于夹持定位保温管的喷雾定位模组和用于插入保温管内部以对保温 管内壁进行喷油雾的喷雾模组，该喷雾模组包括有喷雾棒以及用于驱动该喷雾棒前后移动 以插入保温管内部或退出保温管内部的第四驱动模组，该喷雾棒前端外围设置有多个喷 [0008]进一步而言，上述技术方案中，所述喷雾棒外围一体成型有法兰；所述L型滑动架 具有供喷雾棒穿设的第一安装孔以及位于该第一安装孔外围的第一穿孔；所述喷雾棒穿设 于该第一安装孔内，且该法兰抵靠于第一安装孔外围并与第一穿孔对应，螺栓穿过该第一